一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結(jié)束時行車實際?？康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。

半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，行車位置檢測，地面無人，司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個有經(jīng)驗的司機還可以使行車運行路徑。系統(tǒng)在國外是標(biāo)準(zhǔn)的機電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。

系統(tǒng)功能

<1>?實時檢測行車吊鉤三維位置，監(jiān)控行車運行工作狀態(tài)；

<2>?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài)；

<3>?在行車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況；

<4>?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。

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