什么是驅(qū)動器？

步進驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細(xì)分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作。

驅(qū)動器之間的不同介紹

一，直流驅(qū)動器公司，控制精度不同

兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機，步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機床用步進電機，步距角為0.09度；bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。

二，低頻特性不同

步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現(xiàn)象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機上加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)。

Ac servo motor運行非常流暢，江蘇直流驅(qū)動器，即使低速也不會有震動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補機械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能，可以檢測機器的共振點，方便系統(tǒng)調(diào)整。

驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹

在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實不然，細(xì)分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進伺服電機的細(xì)分控制是由驅(qū)動器準(zhǔn)確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，直流驅(qū)動器價格，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，直流驅(qū)動器公司，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要準(zhǔn)確控制電機的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

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