格雷母線是一種通信技術(shù)，由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進制數(shù)字編規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標尺。這種技術(shù)初由美國海無線電工程師Leland I. Gray于1930年發(fā)明，因此得名“格雷母線”。它利用地球上的大氣層來傳播無線電信號，通過地球大氣層中的電離層反射無線電信號，實現(xiàn)遠距離通信。格雷母線的主要應用領(lǐng)域包括數(shù)字通信、編碼器和邏輯電路等。在數(shù)字通信系統(tǒng)中，格雷母線能夠降低誤碼率，提高信號傳輸?shù)目煽啃浴?br />

格雷母線定位系統(tǒng)，也稱為編碼電纜定位系統(tǒng)，主要基于法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來工作。以下是格雷母線定位系統(tǒng)的工作原理：天線箱與交變電流：當天線箱線圈中通入交變電流時，天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。感應電動勢：格雷母線（編碼電纜）近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中。每對格雷母線（編碼電纜）芯線會產(chǎn)生感應電動勢。信號傳輸：地址編碼器（地址發(fā)生器）信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線（編碼電纜）的感應環(huán)線上。

格雷母線在應用中，通常安裝在沿移動搬運設(shè)備運行軌道單側(cè)邊，或者沿運行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上。其精度、分辨率、工作環(huán)境溫度等參數(shù)可根據(jù)具體需求進行定制，以滿足不同場景的應用需求。例如，在商用清潔機器人領(lǐng)域，刻度標尺定位系統(tǒng)，格雷母線可以作為定位和導航的關(guān)鍵組件，幫助機器人實現(xiàn)的路徑規(guī)劃和自主導航。

此外，格雷母線的施工包括母線銑削、焊接和絕緣處理等步驟，需要嚴格按照施工圖紙和設(shè)計要求進行，以確保施工質(zhì)量和格雷母線的正常運行。

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