什么是驅(qū)動器？

步進(jìn)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機(jī)等）發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。

驅(qū)動器的細(xì)分原理　　

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹，步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí)，將驅(qū)動第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。

在帶有兩個(gè)定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中，有四個(gè)步進(jìn)以 90° 隔開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹，根據(jù)向定子繞線提供的脈沖，可準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn)，總線型步進(jìn)驅(qū)動器公司，而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù)，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī)，而控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 （PWM））可用于微步進(jìn)。

驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)

驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，基本上驅(qū)動器是由環(huán)形分配器以及推動級和驅(qū)動級信號處理級等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路，總線型步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格，去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動器。

接下來小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用，首先我們來說說環(huán)形分配器，其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號，然后通過步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號，總線型步進(jìn)驅(qū)動器公司，而且每一個(gè)脈沖信號都會通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次，所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動作基本上都是這個(gè)來完成的，速度的快慢，加速減速，啟動以及停止，都是由脈沖信號的頻率，與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號，然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換，所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向，脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。

然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開始于停止的信號會被放入信號放大級應(yīng)急處理級去處理，信號放大級的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號進(jìn)行放大，然后在把這個(gè)信傳到推動級去，海南總線型步進(jìn)驅(qū)動器，在這個(gè)過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。

推動級的主要作用就是 將較小的信號去放大，然后變成可以帶動驅(qū)動級驅(qū)動的大信號。

保護(hù)級的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動器的安全，正常來說的話我們都會去設(shè)置一下對于過高的電流以及溫度過高，壓力過大，壓力過小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動器的作用。

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