當主動齒輪比從動齒輪小時，從動齒輪轉(zhuǎn)得比主動齒輪慢，齒輪副起減速作用。12齒的小齒輪驅(qū)動24齒的大齒輪。12齒主動齒輪以10磅扭矩轉(zhuǎn)動。但是24齒從動齒輪每轉(zhuǎn)一圈它要轉(zhuǎn)兩圈。這樣從動齒輪的轉(zhuǎn)動扭矩便多了一倍。此時從動齒輪的扭矩為20磅。減速比為2:1。某種典型的手動變速器各檔速比示例：

　　倒檔：3.40:1

　　一檔：3.97:1

　　二檔：2.34:1

　　三檔：1.46:1

　　四檔：1.00:1

　　可以看到，1至3檔和倒檔都是減速檔。四檔為1:1，意味著主從動齒輪齒數(shù)相同轉(zhuǎn)速相同，稱為直接檔。

　　如果發(fā)動機可生成300磅扭矩，配接10:1速比的傳動系，結(jié)果加在車輪上的扭矩為3000磅，恰是驅(qū)動3000磅汽車所需的力量。

　　不過，減速比是有代價的。主動齒輪的轉(zhuǎn)速要比從動齒輪高出許多倍。因而6000轉(zhuǎn)/分的發(fā)動機只能以600轉(zhuǎn)/分的速度驅(qū)動10:1速比的傳動系。

　　不過汽車動起來后，RENK軸瓦多少錢，保持速度所需的扭矩就不必象起動時所需的那么大了。這樣就可以改變速比來加大轉(zhuǎn)速。這就是為什么手動變速器有好幾個檔位。

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應用。行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動，只要有這些要求的地方都可以用
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