RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測值實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。它能夠進行實時動態(tài)定位并提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過無線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅接收來自基準站的載波相位信息，還要接收來自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息，并組成相位差分觀測值進行實時定位。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站，以改正其載波相位，然后求解坐標:另一類是將基準站采集的載波相位發(fā)送給用戶進行求差，解算坐標。RFID陶瓷天線可以在不同的介質(zhì)中工作，如空氣、液體和固體等。深圳測試板卡RFID陶瓷天線

衛(wèi)星對測量精度的影響因素主要有:衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差、地球自轉(zhuǎn)的影響以及相對論效應(yīng)的影響衛(wèi)星鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差，也包含鐘的隨機誤差，GPS衛(wèi)星鐘差具有較強的隨機性。在GPS測量中，無論是碼相位觀測或載波相位觀測，均要求衛(wèi)星鐘和接收機鐘保持嚴格同步。盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘，但與理想的GPS時之間仍存在著偏差或漂移。而GPS定位所需要的觀測量都是以精密測時為依據(jù)，衛(wèi)星鐘的誤差會對偽碼和載波相位測量產(chǎn)生誤差。衛(wèi)星鐘偏差總量達1ms時，產(chǎn)生的等效距離誤差可達300km。GPS定位系統(tǒng)通過地面監(jiān)控站對衛(wèi)星監(jiān)測，測試衛(wèi)星的偏差，用二項式(式(3.1))模擬衛(wèi)星鐘的變化。接收機用戶可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航電文獲得二項式的相關(guān)參數(shù)深圳測試板卡RFID陶瓷天線RFID陶瓷天線的設(shè)計和制造需要考慮頻率范圍、增益和尺寸等因素。

    當(dāng)然RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保RTK測量成功。**主要的局限性其實不在于RTK本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。事實上，存在于GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此，GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因,GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPSRTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星。

    RTK的作業(yè)過程:1、啟動基準站將基準站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準站設(shè)置為動態(tài)測量模式。2、建立新工程，定義坐標系統(tǒng)新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3.點校正CPS測量的為WCS一84系坐標，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力**坐標系下的坐標，這需要進行坐標系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺讼到y(tǒng)與WCS84坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在RTK測量中比較好加入1-2個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標系統(tǒng)中工作或任何坐標系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個點。 RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)長距離的數(shù)據(jù)傳輸和讀取，提高工作效率。

    RFID技術(shù)的優(yōu)點:(1)非接觸性。由于標簽與閱讀器是以無線。信號作為通信媒介，因此具有遠距離識別的特點。識別距離取決于無線電的頻率。(2)可批處理。讀寫器一次可讀取多個標簽，這就**提高了智能識別的效率。(3)數(shù)據(jù)容量大。將來物品所攜帶信息越來越大，if1jRFID標簽可按需要進行容量設(shè)計。(4)能重復(fù)使用。因為標簽中存儲的是屯子數(shù)據(jù)，因此可以擦除與重寫。(5)跨介質(zhì)識別。除非被鐵質(zhì)類金屬屏蔽，RFID信號可以穿透紙張，木材和玻璃等非透明或金屬的覆蓋物進行穿透性通訊。(6)對載體要求低。RFID在讀取上并不受載體大小與形狀的限制，無需為了精確讀取而配合載體的固定尺寸。(7)環(huán)境適應(yīng)性強。RFTD系統(tǒng)對水漬、油漬及化學(xué)物品等有較強的抗污性能并能在黑暗中讀取數(shù)據(jù)。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有低功耗和高效能的特點。深圳測試板卡RFID陶瓷天線

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相位差分作為差分GPS技術(shù)的一種，是目前進行實時GPS定位應(yīng)用和研究的。眾所周知，差分GPS實時定位技術(shù)基本上可分為二種類型，即局域差一個熱點分GPS和廣域差分GPS，其中局域差分可分為單基準站和具有多個基準站的局域差分。單基準站的局域差分按基準站發(fā)送的信息方式來分，可分為位置差分、偽距差分、載波相位差分。局域差分的技術(shù)特點是向用戶提供綜合的差分GPS改正信息，而不是提供單個誤差源的改正。因此，它的作用范圍比較小。局域差分主要有兩個方面的應(yīng)用:(1)在局部地區(qū)建立控制網(wǎng)。如布設(shè)城市控制網(wǎng)，建立新的或改善舊的城市控制網(wǎng)。(2)在局部地區(qū)提供較高精度的實時導(dǎo)航和定位服務(wù)。深圳測試板卡RFID陶瓷天線