分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：

①截面法

②節(jié)點法

③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網(wǎng)架結(jié)構。塔架、起重機構架等。空間桁架的節(jié)點為光滑球鉸結(jié)點，桿件軸線都通過聯(lián)結(jié)點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動。每個節(jié)點在空間有三個自由度。節(jié)點和桿件數(shù)的關系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架?？臻g桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點法是截取節(jié)點為隔離體，利用每個節(jié)點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內(nèi)力。

其實現(xiàn)代的國內(nèi)外桁架機械手并沒有什么太大的區(qū)別，要真要說區(qū)別的話，價格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內(nèi)所生產(chǎn)的桁架機械手往往會在價格上更優(yōu)勢與國外。這主要是因為國外的桁架機械手價格運輸?shù)絿鴥?nèi)都是比較貴的。而和國產(chǎn)想對比，國產(chǎn)就會便宜了許多。而且在里的桁架機械手，往往還占據(jù)一個非常有利的優(yōu)勢。那么就算對于桁架機械手的售后服務可謂是非常便捷的，而國外桁架機械手就不一定會有售后服務了。壞了有時候還不能夠?qū)⑺o修好，但國產(chǎn)的桁架機械手則非常容易。

1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架式機械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統(tǒng)，查看油量，及時添加潤滑油，查看油泵是否定時啟動打油及中止。

2.每天查看主軸箱自動潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。

3.留意查看桁架式機械手電器柜中冷卻風扇是否作業(yè)正常，桁架式機械手，風道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.留意查看冷卻系統(tǒng)，查看液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要替換清洗。

5.注意查看桁架式機械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，作業(yè)油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。

大興安嶺桁架式機械手來電垂詢“本信息長期有效”由濰坊屹合智能設備有限公司提供?！靶筒某尚驮O備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設備”選擇濰坊屹合智能設備有限公司，公司位于：山東省濰坊市濰城區(qū)倉南街樂業(yè)路路口向北180米路西，多年來，屹合智能堅持為客戶提供好的服務，聯(lián)系人：楊經(jīng)理。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導，洽談業(yè)務。屹合智能期待成為您的長期合作伙伴！