電機蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測速。

　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

　　采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，出軸電機批發(fā)，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，鐵嶺出軸電機，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

工作原理無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強度。

音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機械力，出軸電機工廠，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關(guān)系。

音圈電機的磁路形式

磁路設(shè)計就是要以較少的永i久磁鐵和導(dǎo)磁材料來產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。為音圈直線電機典型的磁路形式。根據(jù)永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度，可以劃分為幾種不同的磁路類型。

(1)內(nèi)磁型和外磁型。，內(nèi)磁結(jié)構(gòu)的磁鐵包覆在導(dǎo)磁材料內(nèi)部，具有遮蔽效果，故磁漏較小。所示外磁結(jié)構(gòu)的磁鐵外露，磁漏較多，需要有遮蔽，出軸電機安裝，以避免產(chǎn)生干擾。這種電機一般尺寸較長，磁阻較大，但線圈的電感較小。