桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來(lái)回輸送。目前，桁架機(jī)械手報(bào)價(jià)，通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格相對(duì)較高，運(yùn)輸路徑相對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)使用成本過(guò)高。目前，桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動(dòng)作簡(jiǎn)單的桁架式上下料機(jī)械手

     數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是一種模仿人手操作的一種主動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，完成各種作業(yè)的主動(dòng)化設(shè)備。

      上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，桁架機(jī)械手供應(yīng)，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，淮北桁架機(jī)械手，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進(jìn)勞動(dòng)條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

在讓車床桁架機(jī)械手進(jìn)入到員工之間的工作時(shí)，往往都會(huì)有著以下非常強(qiáng)勁的優(yōu)勢(shì)。下面就請(qǐng)大家一起來(lái)看看吧！

1.在讓人機(jī)件合作的過(guò)程中，可以在將安全系數(shù)提高的同時(shí)也將錯(cuò)誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行機(jī)械的指令。

3.可以讓車床桁架機(jī)械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。

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