等示教器信號采用重復(fù)輸入即使出現(xiàn)故障也能做出響應(yīng)，一塊機(jī)器人新電池的內(nèi)存容量可以維持4年左右。當(dāng)電池電壓降低時(shí)，在教學(xué)掛件上顯示低壓電池報(bào)警。當(dāng)顯示此警報(bào)時(shí)，請盡快更換電池。一般來說，電池可以在一到兩周內(nèi)更換，盤錦機(jī)器人示教器，但這取決于系統(tǒng)配置。在此狀態(tài)下循環(huán)電源給控制器會導(dǎo)致系統(tǒng)不啟動(dòng)，機(jī)器人示教器保養(yǎng)，位于主板上的LED顯示“1”，因?yàn)閮?nèi)存內(nèi)容已經(jīng)丟失。清除整個(gè)內(nèi)存，更換電池后重新輸入數(shù)據(jù)。機(jī)器人示教器維修重要數(shù)據(jù)應(yīng)提前保存到存儲卡或其他外部設(shè)備，以備不時(shí)之需。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)細(xì)節(jié)，1. 常規(guī)檢查：A、本體清潔，機(jī)器人示教器維修，根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，機(jī)器人示教器檢測，這時(shí)就需要工具對Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。

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