發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修容又是儲能元件。所以需要特別注意在焊接，拿，放它時注意不能去接觸電容的二個腳，機器人驅(qū)動板維護，或者短路它們，這樣會很危險。吸收電容：的開關(guān)動作導(dǎo)致有很大的過流，沈陽機器人驅(qū)動板，過壓產(chǎn)生，還有電機的能量回饋，要是沒有吸收電容把那些尖峰濾掉，開關(guān)電源中的對于這種故障的處理方法，可以采用以下步驟：通過調(diào)試把變頻器的輸出電壓設(shè)置在一個合理的范圍值內(nèi)。

示教器觸摸無反應(yīng)，現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作;②觸摸屏發(fā)生故障;③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;④觸摸屏信號線發(fā)生故障;⑤主機的串口發(fā)生故障;⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

如何判斷ABB機器人的性能好壞呢?起動轉(zhuǎn)速起動過程中，轉(zhuǎn)速應(yīng)盡也許滑潤上升。削減耗費起動過程中耗費的電功率應(yīng)盡也許小。起動辦法及設(shè)備起動辦法應(yīng)簡便、牢靠;起動設(shè)備應(yīng)簡略、經(jīng)濟、簡單保護。起動轉(zhuǎn)矩應(yīng)盡量發(fā)作足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，異步ABB機器人伺服電機起動時，起動電流很大，但起動轉(zhuǎn)矩并不太大，由于起動時，機器人驅(qū)動板更換，s=1，機器人驅(qū)動板廠家，雖然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起動轉(zhuǎn)矩。

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