機(jī)器人維修管理中存在的問題：1、重使用輕保養(yǎng)由于機(jī)器人維修工作的艱巨性和復(fù)雜性，使一些單位對機(jī)器人管理、維護(hù)保養(yǎng)的重要性認(rèn)識不足，忽視機(jī)器人必要的維護(hù)保養(yǎng)工作，在機(jī)器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為，使得機(jī)器人帶病作業(yè)，零件超極限磨損，其結(jié)果造成機(jī)器人的故障增加，使用壽命縮短。2、重修輕改在機(jī)器人維修過程中。許多單位只是“恢復(fù)求原”，不進(jìn)行必要的技術(shù)改造，因而致使老機(jī)器人耗油多，效率低的狀況依然存在。

Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先動口再著手：關(guān)于有毛病的焊機(jī)，機(jī)器人檢修維護(hù)，不該急于著手，機(jī)器人檢修工程，應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象，朝陽機(jī)器人檢修，關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機(jī)，還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色，恪守相應(yīng)規(guī)矩，拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系，在沒有拼裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

機(jī)器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人只能通過教學(xué)裝置等完成機(jī)器人軌跡的教學(xué)操作，效率低。機(jī)器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機(jī)器人示教器維修機(jī)器人直接教學(xué)的實現(xiàn)取決于機(jī)器人主動和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實現(xiàn)機(jī)器人對牽引力的順應(yīng)性。機(jī)器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無扭矩傳感器的直接教學(xué)。

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