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角度編碼器原理-角度編碼器-蘇州必力信光電公司

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發(fā)布時間:2024-10-27 02:01  

增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,編碼器測量角度,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,角度編碼器工作原理,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,角度編碼器原理,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

品質(zhì)介紹

1 光柵線數(shù)也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)

常用100PPR,500PPR,1000PPR,

1024PPR,2000PPR,2500PPR

2 輸出方式

集電極開路輸出(通用型)

互補(bǔ)輸出

電壓輸出

長線驅(qū)動輸出

UVW輸出(多用于伺服電機(jī))

3 工作電壓:常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護(hù)性能:

常規(guī)為防油、防塵、抗震型











一、式編碼器的基本原理

式編碼器采用一種的編碼方案,可以在不回零的情況下獲取的位置信號,在機(jī)床、自動化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,以其高精度、高速度、高可靠性等特點(diǎn)著稱。

二、式編碼器的特點(diǎn)

1.高精度

式編碼器由于采用的是的編碼方案,使得其精度極高。在機(jī)械制造、自動化控制等領(lǐng)域中,精度是一個非常關(guān)鍵的指標(biāo)。式編碼器不但具有高精度,而且還能識別位置,大大提升了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行精度。

2. 高速度

式編碼器可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備上使用,因?yàn)槠漭敵鏊俣容^快,狀態(tài)響應(yīng)迅速。在高速機(jī)械運(yùn)動時,高速度的編碼器能夠保證精度,角度編碼器,是其它編碼器難以替代的。

3.高可靠性

式編碼器由于具有的編碼方案,使得其能夠在不回零的情況下獲取位置信號。這種編碼器無需復(fù)位,在斷電后能夠恢復(fù)到前一次的位置,對一些重要的設(shè)備和系統(tǒng)來說,這種高可靠性是非常寶貴的。

4.易安裝

式編碼器的安裝較為容易,無需特殊工具和復(fù)雜的配套軟件,可以直接與設(shè)備相連接,簡單快捷。







什么是編碼器?

編碼器是一種用于測量和控制運(yùn)動的傳感器設(shè)備,通常由一個光電元件和電子設(shè)備組成。它通過光電檢測和數(shù)字信號處理將運(yùn)動轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測的目的。

編碼器的種類

編碼器根據(jù)其測量范圍和測量原理的不同可以分為:旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器、角度編碼器、光學(xué)編碼器、磁編碼器、光柵編碼器等多種類型。




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