斗輪機結(jié)合格雷母線定位技術(shù)、斗輪機旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準確位置，中控室采得斗輪機斗輪地址，動態(tài)顯示散貨堆場每臺斗輪機在料線上的準確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結(jié)合每條料線上進口的皮帶秤或者每臺斗輪機上的皮帶秤，動態(tài)統(tǒng)計每臺斗輪機在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準確數(shù)量，便于管理。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，編碼電纜供應(yīng)商，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機械完成位置計數(shù)，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關(guān)控制。

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應(yīng)找零或參考位。

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