測試電池以及所有電源組件和保險(xiǎn)絲，ABB機(jī)器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接，修復(fù)圖表記錄器的下一步是為設(shè)備供電并將故障排除到組件級別，進(jìn)行維修并根據(jù)需要更換部件，維修提供輸入電源，檢查輸入和輸出，還檢查控制電路和微控制器，設(shè)備設(shè)置為出廠默認(rèn)輸入信號，如4-10毫安，熱電偶，RTD或壓力傳感器，后一步 - 驗(yàn)證圖表上的輸出，機(jī)器人檢修項(xiàng)目，以確保它符合制造商的規(guī)格，斷路器維修流程：通過將設(shè)備置于打開位置并檢查觸點(diǎn)的正確閉合來開始斷路器維修。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，機(jī)器人檢修工程，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，機(jī)器人檢修中心，會引起絕緣性能降低或繞組短路，沈陽機(jī)器人檢修，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。

ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？“剎車檢查” 正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。

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