應(yīng)用場(chǎng)景

1、工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度不足問(wèn)題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預(yù)先精0確定位后再進(jìn)行組裝或裝載工作的自動(dòng)化場(chǎng)合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協(xié)助機(jī)器人完成存在較大阻力的兩個(gè)零部件之間的組裝，節(jié)省一臺(tái)

        非標(biāo)組裝機(jī)的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

零點(diǎn)定位器

計(jì)劃特色：

中間除塵，間隙檢測(cè)和鎖緊檢測(cè)。

利用范疇：

零點(diǎn)定位體系在主動(dòng)化解決方案中利用，可減少更換工裝的光陰，可在金屬

切削和非切削等各類范疇中利用，也可用于食品產(chǎn)業(yè)，化工和制藥產(chǎn)業(yè)中利用。

闡明：

鎖緊感到：零點(diǎn)定位器打開(kāi)時(shí)壓力是恒定的，鎖緊時(shí)壓力為零。

間隙感到：經(jīng)由過(guò)程壓縮空氣噴進(jìn)去完成。托盤與零點(diǎn)定位器無(wú)間隙時(shí)壓力恒定。

經(jīng)由過(guò)程氣壓解0鎖（1），經(jīng)由過(guò)程彈簧停止機(jī)器鎖緊。鎖緊狀況下能夠隨時(shí)堵截壓力源，

定位銷與銷孔的配合應(yīng)選擇哪個(gè)種類

軸與孔的過(guò)渡配合又有許多種，具體應(yīng)選哪一種呢？下面我們分步進(jìn)行分析。

第—步 選擇基準(zhǔn)制

一般情況下，車床零點(diǎn)定位系統(tǒng)聯(lián)系電話，應(yīng)優(yōu)先采用基孔制。選用基孔制可以減少加工勞動(dòng)量、減少定值刀具、量具的規(guī)格和數(shù)目，車床零點(diǎn)定位系統(tǒng)，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果。

第二步 選擇公差等級(jí)

IT5:用于配合公差要求很小，形狀公差要求很高的條件，這類公差等級(jí)能使配合性質(zhì)比較穩(wěn)定。

IT6:配合表面有較高均勻性的要求，能保證相當(dāng)高的配合性質(zhì)，使用。

IT7:在一般機(jī)械中廣泛應(yīng)用，應(yīng)用條件和IT6相似，但精度稍低。

IT8:在機(jī)械制造中屬于中等精度。

經(jīng)過(guò)比較可以看出，選擇IT 6和 IT 7比較合適。同時(shí)考慮到工藝等價(jià)原則，所以選孔為IT 7，軸為IT 6更好。

第三步 選擇基本偏差

由于第—步已選擇基孔制H，所以這里只要選擇軸的基本偏差即可。

js:為完全對(duì)稱偏差（±IT/2），平均而論，是稍有間隙的配合，多用于IT4-IT7級(jí)，要求間隙比h軸微小，并允許略有過(guò)盈的定位配合，既要求一定的定位精度又裝拆方便，如聯(lián)軸節(jié)、齒圈與鋼制輪輻、采用手裝或木錘裝配。

k: 平均起來(lái)沒(méi)有間隙的配合，這種過(guò)渡配合適用于IT4-IT7級(jí)，推薦用于稍有過(guò)盈的定位配合，通常采用木錘裝配。

m： 平均起來(lái)具有不大過(guò)盈的過(guò)渡配合，這種過(guò)渡配合得到過(guò)盈的機(jī)會(huì)比得到間隙的機(jī)會(huì)要多，適用于IT4-IT7級(jí)，主要用于精密定位，車床零點(diǎn)定位系統(tǒng)費(fèi)用情況，且不許發(fā)生游動(dòng)。一般采用木錘裝配，但當(dāng)過(guò)盈為為大時(shí)，需加相當(dāng)大的壓入力進(jìn)行裝配。

n： 平均過(guò)盈比m軸稍大，很少得到間隙，配合較緊的過(guò)渡配合，一般不常拆，車床零點(diǎn)定位系統(tǒng)服務(wù)熱線，大修時(shí)拆卸。用于IT4-IT7級(jí)，通常推薦用于緊密的組合件配合。采用錘或壓力機(jī)裝配。

經(jīng)過(guò)比較，可以看出選擇k或m比較合適。

通過(guò)一、二、三步的比較分析，我們可以得出定位銷與銷孔的配合選擇H7/k6或H7/m6比較合適。

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