直線音圈電機

直線音圈電機可實現(xiàn)直接驅(qū)動，且從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運動無后沖、也沒有能量損失。優(yōu)選的引導方式是與硬化鋼軸相結(jié)合的直線軸承或軸襯，可以將軸/軸襯集成為一個整體部分，重要的是要保持引導系統(tǒng)的低摩擦，鎮(zhèn)江音圈電機，以不降低電機的平滑響應特性。典型旋轉(zhuǎn)音圈電機是用軸/球軸承作為引導系統(tǒng)，這與傳統(tǒng)電機是相同的。旋轉(zhuǎn)音圈電機提供的運動非常光滑，成為需要快速響應、有限角激勵應用中的首1選裝置。比如萬向節(jié)裝配中。

音圈電機

一種特殊形式的直接驅(qū)動電機 .具有結(jié)構簡單、體積小、高速、高加速、響應快等特性.其工作原理是，通電線圈(導體)放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例.基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧. 近年來，音圈電機供應商，隨著對高速、高的精度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機技術的迅速發(fā)展，音圈電機應用，音圈電機不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)，在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應用.如，光學系統(tǒng)中透鏡的定位;機械工具的多坐標定位平臺;醫(yī)學裝置中精密電子管、真空管控制;在柔性機器人中，音圈電機測試，為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位，還可以用音圈電機來有效地抑制振動。

音圈電機速度與行程計算

速度:在需要恒定推力的場合，只需要較低的額定速度。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度，它們之間的關系和速度曲線的類型有關。電機運動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線，vmax=115vtrap，對三角形速度曲線，vmax=2vtri。式中，vmax為額定速度，vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。

行程:反映電機的運動范圍，指電機從一端運行到另一端的總位移，或以運行距離的中點為基準的正負位移，一般從幾微米至上百毫米。