堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。吉林全自動堆垛機哪家好

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。江西全自動堆垛機價格堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數據電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。

巷道式堆垛機的優(yōu)勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有：操作簡單、靈活，高效率三大優(yōu)點，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點，首先要說的就是它的電控方式有很多種，倉庫管理工作人員可以根據自己的需要進行選擇，包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動。

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內只有一個，Profinet設置參數界面，配置變頻器參數利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據電機銘牌參數快速完成基本參數配置，進行電機參數靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數與設定速度在合理偏差內，配置編碼器參數，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn)。巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點：操作簡便、靈活、效率高。無錫立體庫堆垛機供應商家

有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。吉林全自動堆垛機哪家好

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng)，從而實現貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節(jié)，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節(jié)，從而提高工作速度。吉林全自動堆垛機哪家好