多邊形桁架

多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產生的彎矩，但制造較為復雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點是在節(jié)點相交會的桿件較少，施工制造方便。

　　桁架機械手的優(yōu)勢

　　桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性。

　　安裝調整要求低，操作簡單、維護方便。

　　桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

　　可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

　　高，想對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架銷售，桁架機械手的造價成本更低。

     數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的主動化設備。

      上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調、重復或繁重的體力勞動，完成生產的機械化和主動化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進勞動條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

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