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貴州步進(jìn)驅(qū)動器-步進(jìn)驅(qū)動器公司-坦途自動化(推薦商家)

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發(fā)布時間:2024-10-24 04:00  





驅(qū)動器的細(xì)分驅(qū)動設(shè)置

什么是細(xì)分驅(qū)動?步進(jìn)電機(jī)在出廠時都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機(jī)半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,步進(jìn)驅(qū)動器公司,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為"細(xì)分驅(qū)動"。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動的驅(qū)動器,稱為"細(xì)分驅(qū)動器"。




驅(qū)動器是什么?

驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的詳細(xì)內(nèi)容。

驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)--》驅(qū)動器(DRIVER)--》馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。驅(qū)動器的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號,然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。






驅(qū)動器分類

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動機(jī)(HB)等。

(1)反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī):也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,貴州步進(jìn)驅(qū)動器,電流較高可達(dá)20A,驅(qū)動電壓較高);步距角小(較小可做到10’);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運(yùn)行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運(yùn)行頻率較高。

(2)永磁式步進(jìn)電動機(jī):通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小,電流一般小于2A,驅(qū)動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較低。

(3)混合式步進(jìn)電動機(jī):也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對較?。徊骄嘟禽^永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。 





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