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穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。 焊接機器人通過控制系統(tǒng)就可以做到。
(5)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
近年來,我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進步。焊接裝備的成套性,自動化程度,制造精度和整體質(zhì)量明顯提高,其應(yīng)用范圍正逐步擴大,尤其是我國制定了拉動內(nèi)需的政策以后,焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。盡管在我國,焊接裝備的年總產(chǎn)值不足5億元,但對我國焊接結(jié)構(gòu)行業(yè)的技術(shù)進步卻起著舉足輕重的作用??梢灶A(yù)計,今后10年內(nèi),隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉(zhuǎn)移,我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)加快技術(shù)改造。大量采用高度自動化的加工設(shè)備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢,并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。
焊接機器人已經(jīng)廣泛運用在各個方面,有焊接機器人,自動沖壓機器人生產(chǎn)廠家,焊機機器手等等,運用的意義主要表現(xiàn)在:
(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠,自動沖壓機器人,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn),貫徹了國家標(biāo)準(zhǔn),自動沖壓機器人廠家,制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。
(3)數(shù)控精密切割和計算機編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用,自動沖壓機器人價格,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機械加工,實現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。
(4)推廣應(yīng)用了co2保護焊或埋弧焊等、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個別企業(yè)達到80%以上。
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