ABB機器人維修，由于機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大，在練習期間，機器人檢修工程，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經(jīng)過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，機器人檢修維護，均可使用E-Stop鍵，停止運行。因為機器人在自動狀態(tài)下，機器人檢修項目，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。

記錄歷史故障!在某些情況下，沈陽機器人檢修，特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除，故障周圍環(huán)境的日志具有以下優(yōu)點：它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發(fā)生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發(fā)生在故障之前，例如正在運行的工作周期的某個部分。

如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時，應盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，當接通電源時，有的作業(yè)有觸電的危險。此外，應根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下，也應盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè)，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎上再進行作業(yè)，若以錯誤的步驟進行作業(yè)，則會導致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業(yè)人員受傷。

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