步進(jìn)電機(jī)的基本概念

1相步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對應(yīng)有3、4、5組線圈，常見的有四相步進(jìn)電機(jī)。

2引線引線即步進(jìn)電機(jī)外部的接出線，和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系，是根據(jù)實(shí)際需要來決定的。步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機(jī)的引出線是4根或8根；四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根；三相電機(jī)的引出線是3根或6根；五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。比如，plc控制步進(jìn)電機(jī)公司，8根引出線的兩相電機(jī)，廣東plc控制步進(jìn)電機(jī)，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。

3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是單向?qū)щ姷模琾lc控制步進(jìn)電機(jī)公司，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的，相反，plc控制步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，如果線圈是雙向?qū)щ姷模敲淳褪请p極性的。

4步距角（分辨率）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵(lì)電流的時(shí)候，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個(gè)步距角，就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。

5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù)， 通常步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

步進(jìn)電機(jī)介紹

步進(jìn)電機(jī)是一種無刷機(jī)電設(shè)備，它將施加在其勵(lì)磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個(gè)離散脈沖，電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個(gè)脈沖輸入，它會(huì)移動(dòng)一步。當(dāng)施加一系列脈沖時(shí)，它會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，通常以度數(shù)表示。

輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角，因此電機(jī)軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開環(huán)控制系統(tǒng)，其中軸的準(zhǔn)確位置通過準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持，而無需使用反饋傳感器。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。

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