實(shí)施方法

1) 堆取料機(jī)走行位置檢測、懸臂俯仰角檢測、懸臂旋轉(zhuǎn)角檢測；

2) 中控樓頂安裝基準(zhǔn)站系統(tǒng)，堆取料機(jī)安裝移動站系統(tǒng)；

3) 配置聯(lián)通電臺；

4) 將檢測到的各堆取料機(jī)數(shù)據(jù)傳給機(jī)上PLC。機(jī)上的PLC再根據(jù)現(xiàn)場的工藝需要進(jìn)行相關(guān)的控制。

第2章功能特點(diǎn)

采用GNSS露天移動設(shè)備實(shí)時姿態(tài)測量系統(tǒng)進(jìn)行堆取料機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)采集，將計(jì)算的準(zhǔn)確結(jié)果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問題，而且不需要使用其它位移傳感器數(shù)據(jù)，降低了誤差。同時，計(jì)算過程相對簡單、精度高，可以實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)同場同時作業(yè)，并且能夠?qū)崟r檢測各個懸臂之間的距離，提高了安全性和作業(yè)效率，可以用于多種類型的堆取料機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無人操作，值得推廣。

檢查電磁鐵、限位開關(guān)的可靠性、準(zhǔn)確性。檢查安全保護(hù)裝置、連鎖裝置動作是否正?？煽?。檢查控制箱、電話、照明燈具、消防設(shè)施及工具是否齊全完好，按鈕有無損壞。試車檢查時，必須檢查設(shè)備周圍環(huán)境，有無工作人員。情況不明時，禁止啟動設(shè)備，點(diǎn)試空負(fù)荷啟動，檢查斗輪機(jī)的運(yùn)行情況。觀察大車行走軌道有無變形、斷裂以及車輪卡軌現(xiàn)象，及時清理車輪行走障礙物。


物位是過程參數(shù)中簡單的參數(shù)，借助簡單工具（量尺），甚至目測就能知道物位值。直到20世紀(jì)50年代以前，主要還是測量液位，主要的方法是用機(jī)械原理的浮子式、浮力式及亞力式，用指針就地指示液位，或進(jìn)行位式控制。另外就是用于目測的玻璃板（管）液位計(jì)，窺鏡等，堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)定位，嚴(yán)格意義上不能算儀表，只是設(shè)備的附件。國際上歷史有七，八十年的物位儀表公司，早期也都是生產(chǎn)這些現(xiàn)在看來很簡單的產(chǎn)品。


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