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急停連鎖功用:隨意激起任何一個(gè)急停按鈕(及七軸、機(jī)器人),七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作,只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。信號(hào):在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào),機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次;在程序晉級(jí)后,有完好的系統(tǒng)備份。移動(dòng)與定位:可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè),經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證,精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
不過值得一提的是,機(jī)器人地軌的購置,機(jī)器人行走地軌廠家,還是要選擇有實(shí)力的,可靠的機(jī)器人地軌制造企業(yè),值得選擇。機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng),擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn),機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。
企業(yè): 無錫市智焊機(jī)械有限公司
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