Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備：Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高，機(jī)器人檢修服務(wù)，所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài)：在設(shè)備未通電時(shí)，判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，然后斷定毛病的地點(diǎn)，通電實(shí)驗(yàn)，機(jī)器人檢修工廠，聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病，終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī)：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。

機(jī)器人保養(yǎng)定時(shí)清洗機(jī)械手底座和手臂；可運(yùn)用高壓清洗設(shè)備，鞍山機(jī)器人檢修，但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射；假如機(jī)械手有油脂膜等維護(hù)，按要求去除。防止運(yùn)用塑料維護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，機(jī)器人檢修工程，有必要運(yùn)用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導(dǎo)電外表，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿運(yùn)用干布。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需求經(jīng)常清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、潔凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì)，今后清洗時(shí)將更加便利。

ABB機(jī)器人的預(yù)防性維修有哪些呢?1、6個(gè)月檢修，拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵，2、1個(gè)月檢修，確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時(shí)，需要拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、運(yùn)轉(zhuǎn)前，確認(rèn)示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，確認(rèn)控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，使ABB機(jī)器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，在進(jìn)行各部位的清潔的同時(shí)，確認(rèn)是否有龜裂或損壞，當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時(shí)，應(yīng)將灰塵擦掉。

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