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當(dāng)用高周檔測不出準(zhǔn)確平衡點時，可先更換振蕩管和陰極輸出管，若不能解決問題則需測兩管的各極電壓和接線。振蕩管陽極應(yīng)為約十150 V，二柵極約 60 V。陰極輸出管的陽極應(yīng)為約 250 V。可再用高阻耳機(jī)或喇叭(低阻的要通過輸出變壓器)，也可用示波器來跟蹤檢查各訊號點。這樣即可發(fā)現(xiàn)問題。

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而且（除X-Y-Z機(jī)械手外）需要用一臺計算機(jī)對解答進(jìn)行計算。在笛卡兒空間內(nèi)插入工具位置能使工具端點沿著路徑跟隨軌跡平滑運動。引入一個參考坐標(biāo)系，用以描述工具位置，然后讓該坐標(biāo)系運動。這對許多情況是很方便的。

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在作業(yè)過程中執(zhí)行的規(guī)定運算能力是機(jī)器人控制系統(tǒng)重要的能力之一。如果機(jī)器人未裝有任何傳感器，那么就可能不需要對機(jī)器人程序規(guī)定什么運算。沒有傳感器的機(jī)器人只不過是一臺適于編程的數(shù)控機(jī)器。裝有傳感器的機(jī)器人所進(jìn)行的一些有用的運算是解析幾何計算。這些運算結(jié)果能使機(jī)器人自行做出決定，在下一步把工具或夾手置于何處。

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