工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)器坐標(biāo)軸的位移和速度，伺服控制柜，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服驅(qū)動(dòng)器，它是伺服驅(qū)動(dòng)的。

特點(diǎn)

伺服控制柜的伺服系統(tǒng)指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載。在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，伺服控制柜公司，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)。使輸出機(jī)械位移地跟進(jìn)電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

主要特點(diǎn) 　　1、的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制； 　　2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種； 　　3、的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；



1.系統(tǒng)精度伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精que程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動(dòng)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。2.穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。3.響應(yīng)特性響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，伺服控制柜方案解決商，決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素有關(guān)，如計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度，伺服控制柜廠家，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。4.工作頻率工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號(hào)的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)不能正常工作。



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