桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，桁架搬運(yùn)機(jī)械手，Z  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制通過工業(yè)控制器（如：PLC，懸臂桁架機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，桁架，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

一般情況下，桁架機(jī)械手在被使用的過程中，為了讓它的性能發(fā)揮的更加穩(wěn)定，都是要將它非常重要的部位給保護(hù)好。所以下面小編就來給大家分享一下，哪些地方是屬于桁架機(jī)械手的重要保護(hù)地段。

1.能夠決定桁架機(jī)械手是否操作穩(wěn)定的軸承和軌道。

2.可以決定好桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)效率的循環(huán)周期。

3.處于桁架機(jī)械手在成型模板上的波動(dòng)情況。

自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。

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