對于桁架機器人本體而言，主要是工業(yè)機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）工業(yè)機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，桁架機機械手，以方便以后的清洗。

（2）工業(yè)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時加入定質(zhì)定量的潤滑油。

自動化桁架機械手關(guān)鍵關(guān)于數(shù)控銑床左右料裝備，具有換料速度快，銅川桁架，定位準高精度，運作平穩(wěn)，調(diào)試簡易，返修靈活，使用期長等優(yōu)勢；桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。

自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具，敏捷調(diào)機，適用大部分零件加工的使用，考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的出產(chǎn)工藝流程規(guī)則。

桁架種類

桁架可按不同的特征進行分類。

一、根據(jù)桁架的外形分為：

1.平行弦桁架（便于布置雙層結(jié)構(gòu)；利于標準化生產(chǎn)，但桿力分布不夠均勻）；

2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經(jīng)濟，構(gòu)造較復雜）；

3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，桁架車床機械手，構(gòu)造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。

二、以桁架幾何組成方式分：

1.簡單桁架（由一個基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成）；

2.聯(lián)合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；

3.復雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.無推力的梁式桁架（與相應的實梁結(jié)構(gòu)比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經(jīng)濟）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好，機械手三軸桁架，便于施工，跨越能力強，節(jié)省鋼材料）。

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