直線電機(jī)特點(diǎn)：

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，音圈電機(jī) 控制，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，宿遷音圈電機(jī)，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；四是工作、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作、壽命長(zhǎng)。

     音圈電機(jī)是一種反應(yīng)頻率特別快的直驅(qū)式電機(jī)，分圓柱音圈電機(jī)，擺角音圈電機(jī)，矩型音圈電機(jī)，它的原理是帶電線圈在磁場(chǎng)中產(chǎn)生的力的作用，所以音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率小等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)外，音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000Hz的運(yùn)動(dòng)頻率，甚至更高。

       音圈電機(jī)有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見(jiàn)的，但音圈電機(jī)只有這幾種形式嗎？回答當(dāng)然是：NO。以上說(shuō)過(guò)音圈電機(jī)是磁與力的轉(zhuǎn)換，在你需要特殊的結(jié)構(gòu)環(huán)境下，這幾種音圈電機(jī)都不能滿足你的要求的時(shí)候怎么辦？我們可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu)，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀，都是可以實(shí)現(xiàn)的。 往往，大家把音圈電機(jī)局限在這種范圍內(nèi)不能自拔，音圈電機(jī)價(jià)格，音圈電機(jī)可以根據(jù)你的要求，進(jìn)行改進(jìn)，相互之間可以有一個(gè)完好的方案。

音圈馬達(dá)工作原理：

無(wú)論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線的力，這個(gè)力的大小取決于通過(guò)場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度，磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I， 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達(dá)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過(guò)位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，音圈 電機(jī)，與音圈馬達(dá)本身毫無(wú)關(guān)系。音圈驅(qū)動(dòng)器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡(jiǎn)單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過(guò)通電線圈在磁場(chǎng)中受到作用力的原理，進(jìn)行移動(dòng)，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過(guò)DriveIC來(lái)控制和輸出電流的大小和時(shí)間，由此來(lái)控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。在手機(jī)中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說(shuō)到的sensor也就是我們平時(shí)提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡(jiǎn)單的理解Voice Coil Actuator 為一個(gè)只能接收電流信號(hào)的裝置。