蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡單的諧波減速器

它主要由三個基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，法斯頓減速機(jī)生產(chǎn)廠家，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，上海法斯頓減速機(jī)，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，法斯頓減速機(jī)銷售，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，固定剛輪，由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負(fù)載運動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用廣的一種。

行星齒輪減速機(jī)

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，法斯頓減速機(jī)參數(shù)，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點考慮選定。

行星減速機(jī)

行星減速機(jī)提示我們想自己進(jìn)行齒輪減速機(jī)的缺點打掃可以購買一些的東西。進(jìn)行拆開和設(shè)備齒輪減速機(jī)的零部件的時分需求留心的是不能用錘子或許其它重力的東西進(jìn)行敲擊。替換齒輪、蝸輪蝸桿的時分盡量要先聯(lián)絡(luò)廠家購買原裝原廠的配件，而且進(jìn)行成對的替換，防止不是同一廠家的零件出現(xiàn)不匹配的現(xiàn)象。在安裝輸出軸的時分，公役需求留心。有關(guān)：行星齒輪傳動原理及行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

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