1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差， 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；

3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無線點(diǎn)定位，鋼包車位置檢測(cè)，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；

故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。

 本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)

本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車的位置檢測(cè)。刻度標(biāo)尺檢測(cè)到的行車位置精度高，信號(hào)。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。

系統(tǒng)功能

<1>?實(shí)時(shí)檢測(cè)行車吊鉤三維位置，監(jiān)控行車運(yùn)行工作狀態(tài)；

<2>?在線跟蹤、記錄庫(kù)中的物流狀態(tài)；

<3>?在行車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況；

<4>?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車的自動(dòng)調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和行車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。

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