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格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強(qiáng),但其缺點(diǎn)也比較明顯,主要體現(xiàn)在:
1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車(chē)軌道均要架設(shè),每臺(tái)天車(chē)的小車(chē)運(yùn)行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作,軌道內(nèi)的所有天車(chē)必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
針對(duì)格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn),寶瑾測(cè)控提出了無(wú)線位移檢測(cè)的方案,我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來(lái)解決位移檢測(cè)的問(wèn)題。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的部署方案,我們可以直接檢測(cè)大車(chē)在外軌道的位置以及小車(chē)在大車(chē)內(nèi)軌道的位置,從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫(kù)位,我們把將庫(kù)位數(shù)據(jù)輸入天車(chē)定位系統(tǒng)中??刂迫藛T在指揮室的顯示器前,根據(jù)需要將不同類(lèi)型、不同批次的鋼材通過(guò)天車(chē)的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫(kù)位中,或者根據(jù)之前的存放資料,獲得目標(biāo)批次的位置后,將鋼材抓取運(yùn)送到貨車(chē)上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式,安全系數(shù)高,且能大大提高的工作效率,方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外,幾乎沒(méi)有施工和維護(hù)成本。
早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低,在礦槽小車(chē)的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式,在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)(幾個(gè))點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位,易失靈,維護(hù)量大,可靠性差,格雷母線定位系統(tǒng),不僅降低了卸料設(shè)備的精度,影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),而且卸料設(shè)備誤工率大大增加,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來(lái)進(jìn)行控制,當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問(wèn)題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示:目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有利用限位開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車(chē)自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。
行車(chē)是鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車(chē)調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車(chē)位置,并通過(guò)稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車(chē)動(dòng)作,對(duì)行車(chē)的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來(lái)實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車(chē)(也叫行車(chē))是由駕駛員在天車(chē)一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來(lái)很多企業(yè)開(kāi)始對(duì)天車(chē)的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造,他們通常采用格雷母線對(duì)天車(chē)進(jìn)行位移檢測(cè),這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。
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