體感技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展研究

   體感技術(shù)又稱動(dòng)作感應(yīng)控制技術(shù)、體感交互技術(shù)，它是一種直接利用軀體動(dòng)作、聲音、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)等方式與周圍環(huán)境及設(shè)備互動(dòng)，而無(wú)需使用任何復(fù)雜的控制設(shè)備，由機(jī)器對(duì)用戶的動(dòng)作識(shí)別、解析，并做出反饋的人機(jī)交互技術(shù)。依照體感方式與原理的不同，主要可分為三大類：慣測(cè)、光學(xué)感測(cè)以及慣性及光合感測(cè)。其中慣測(cè)主要是以慣性傳感器為主，例如用重力傳感器，陀螺儀以及磁傳感器等來(lái)感測(cè)使用者肢體動(dòng)作的物理參數(shù)，分別為加速度、角速度以及磁場(chǎng)，再根據(jù)這些物理參數(shù)來(lái)求得使用者在空間中的各種動(dòng)作。光學(xué)感測(cè)主要是通過(guò)光學(xué)傳感器獲取人體影像，再將此人體影像的肢體動(dòng)作與設(shè)備中的內(nèi)容互動(dòng)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，現(xiàn)在的光學(xué)感測(cè)技術(shù)可同時(shí)使用激光及攝像頭（RGB）來(lái)獲取人體影像信息，可b捉人體3D全身影像，可獲取更多有深度的信息，而且不受任何燈光環(huán)境限制。聯(lián)合感測(cè)技術(shù)是將慣測(cè)以及光學(xué)感測(cè)結(jié)合起來(lái)的技術(shù)，將多種傳感器應(yīng)用于b捉人體動(dòng)作，加大了人體信息的獲取量，提高了互動(dòng)設(shè)備的快速性和準(zhǔn)確性。

有限空間作業(yè)安全要求

　　1、在有限空間危險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行過(guò)程中，應(yīng)加強(qiáng)通風(fēng)換氣，保持必要的測(cè)定次數(shù)或連續(xù)檢測(cè)。

　　2、作業(yè)時(shí)所用照明應(yīng)使用12伏以下的安全燈，使用超過(guò)安全電壓的手持電動(dòng)工具，必須按規(guī)定配備漏電保護(hù)器。

　　3、發(fā)現(xiàn)可能存在有害氣體、可燃?xì)怏w時(shí)，檢測(cè)人員應(yīng)同時(shí)使用有害氣體檢測(cè)儀表、可燃?xì)怏w測(cè)試儀等設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。

　　4、檢測(cè)人員佩戴隔離式呼吸器，嚴(yán)禁使用氧氣呼吸器；

　　5、 有可燃?xì)怏w或可燃性粉塵存在的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，所有的檢測(cè)儀器，電動(dòng)工具，照明燈具等，淮安跨步電壓體感，必須使用符合《b炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》要求的防爆型產(chǎn)品。

　　6、在危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)所，必須采取充分的通風(fēng)換氣措施，嚴(yán)禁用純氧進(jìn)行通風(fēng)換氣。

　　7、對(duì)由于防爆、防氧化不能采用通風(fēng)換氣措施或受作業(yè)環(huán)境限制不易充分通風(fēng)換氣的場(chǎng)所，作業(yè)人員必須配備并使用空氣呼吸器或軟管面具等隔離式呼吸保護(hù)器具。

　　8、作業(yè)人員進(jìn)入有限空間危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)所作業(yè)前和離開時(shí)應(yīng)準(zhǔn)確清點(diǎn)人數(shù)。

　　9、進(jìn)入有限空間危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)所作業(yè)，作業(yè)人員與監(jiān)護(hù)人員應(yīng)事先規(guī)定明確的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。

　　10、當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺氧或檢測(cè)儀器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，必須立即停止危險(xiǎn)作業(yè)，跨步電壓體感企業(yè)，作業(yè)點(diǎn)人員應(yīng)迅速離開作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

　　12、嚴(yán)禁無(wú)關(guān)人員進(jìn)入有限空間危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)所，并應(yīng)在醒目處設(shè)置警示標(biāo)志。

　　13、在有限空間危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)所，必須配備搶救器具，如：呼吸器具、梯子、繩纜以及其它必要的器具和設(shè)備，以便在非常情況下?lián)尵茸鳂I(yè)人員。

　　14、在通風(fēng)條件差的作業(yè)場(chǎng)所，如地下室、容器內(nèi)等，配置二氧化碳滅火器時(shí)，應(yīng)將滅火器放置牢固，跨步電壓體感電話多少，禁止隨便啟動(dòng)，防止二氧化碳意外泄出，并在放置滅火器的位置設(shè)立明顯的標(biāo)志。

　　15、當(dāng)作業(yè)人員在與輸送管道連接的密閉設(shè)備（如油罐、反應(yīng)塔、儲(chǔ)罐、鍋爐等）內(nèi)部作業(yè)時(shí)必須嚴(yán)密關(guān)閉閥門，裝好盲板，并在醒目處設(shè)立禁止啟動(dòng)的標(biāo)志。

舒適是一個(gè)模糊的概念，跨步電壓體感推薦廠家，目前尚無(wú)公認(rèn)的量化指標(biāo)，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過(guò)理論分析和計(jì)算得出量化指標(biāo)，進(jìn)而分析舒適度情況。

　　結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測(cè)人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運(yùn)動(dòng)角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡(jiǎn)化計(jì)算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機(jī)械臂控制實(shí)踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個(gè)方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運(yùn)動(dòng)），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運(yùn)動(dòng))計(jì)算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

　　結(jié)合計(jì)算結(jié)果分析可知，在假定簡(jiǎn)化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計(jì)了讓實(shí)驗(yàn)者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢(shì)與理論計(jì)算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實(shí)驗(yàn)提供了有利的參考。

3 測(cè)定舒適范圍

　　為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計(jì)過(guò)程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計(jì)了A、B兩組實(shí)驗(yàn)，分別定量測(cè)試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測(cè)者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動(dòng)作采集后匯總分析。

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