如果kuka機器人調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項：(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。

安川機器人維修包括哪些呢?會通過進行日常檢修、定期檢修以及定期維修，機器人改裝服務，可以將安川機器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，撫順機器人改裝，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。2、6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。3、1個月檢修：確認風扇是否正常轉(zhuǎn)動，當風扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，機器人改裝工廠，擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。

kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項：1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。

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