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驅(qū)動器怎么設(shè)置細(xì)分
設(shè)置步進驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進給速度。一般來說,總線型步進驅(qū)動器價格,對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,總線型步進驅(qū)動器價格,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
驅(qū)動器的驅(qū)動方式
單電壓功率驅(qū)動
實用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線電路如圖5所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs,總線型步進驅(qū)動器公司,使電機回路 雙電壓功率驅(qū)動接口時間常數(shù)減小,高頻時電機能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅(qū)動線路中,Rs是不可缺少的。Rs步進電機單步響應(yīng)的改善。
驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分?
為了提高步進電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時要注意的事項:
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,總線型步進驅(qū)動器,
因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。
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