步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)尺寸

我們一般說(shuō)電機(jī)尺寸，講的是電機(jī)機(jī)座的尺寸。不同機(jī)座尺寸的步進(jìn)電機(jī)所能提供的輸出功率不一樣，一般來(lái)說(shuō)機(jī)座尺寸越大，能夠提供的轉(zhuǎn)矩越高。例如，一個(gè)大小為57的步進(jìn)電機(jī)的直徑為57毫米；28的步進(jìn)電機(jī)的直徑為28毫米。然而大小相同的步進(jìn)電機(jī)存在不同的機(jī)型，主要體現(xiàn)在機(jī)身長(zhǎng)度上。一般而言，某一個(gè)特定尺寸的電機(jī)可用輸出力矩會(huì)隨著機(jī)身長(zhǎng)度的增加而增加。

步進(jìn)電機(jī)控制原理

步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接連通電源工作，也無(wú)法直接接收電脈沖信號(hào)，它必須通過(guò)特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（見(jiàn)圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)環(huán)形分配器的輸出就會(huì)轉(zhuǎn)換—次，因此，脈沖信號(hào)的有無(wú)和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動(dòng)還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測(cè)控制器的方向信號(hào)，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)較細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司，所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，寧夏EtherCAT步進(jìn)電機(jī)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

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