選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機(jī)器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力；要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭，這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。

總拼工位不斷是節(jié)拍提升的瓶頸工位，運(yùn)用人工焊接的話，機(jī)器人上下料工作站，消費(fèi)節(jié)拍效率較低。但假如采用機(jī)器人焊接對汽車停止焊裝的話，就能夠有效地提升節(jié)拍效率。這主要是由于機(jī)器人的操作比擬靈敏，因而，針對一些在人工焊接時(shí)很難完成的姿態(tài)，焊接機(jī)器人能夠輕而易舉地完成。一臺(tái)機(jī)器人總共能夠應(yīng)用兩到四把的焊鉗焊接，更能滿足在實(shí)踐焊接過程中，對焊接位置的操作需求。與此同時(shí)，焊接機(jī)器人在經(jīng)過調(diào)整以后，能夠使焊接優(yōu)勢到達(dá)更大化。進(jìn)而到達(dá)四分鐘每臺(tái)的消費(fèi)節(jié)拍，而人工焊接的消費(fèi)節(jié)拍則需求十六分鐘每臺(tái)。

  應(yīng)用焊接機(jī)器人對汽車停止焊裝能夠有效緩解工人工作強(qiáng)渡過大的問題。在對側(cè)圍總成停止輪罩處跟地板總成搭接焊點(diǎn)時(shí)，假如運(yùn)用人工焊接方式的話，就需求兩個(gè)工人來共同操作一把人工焊鉗，并且由于空間問題，在停止焊接時(shí)操作姿態(tài)會(huì)比擬艱難。

  由于側(cè)圍總成跟地板總成的搭接點(diǎn)在汽車的車身內(nèi)，機(jī)器人上下料工作站廠商，因而，機(jī)器人上下料工作站原理，工人需求鉆進(jìn)車身里面來停止車身焊接工作。但由于車身空間有限，因而，操作過程艱難，而且容易引發(fā)平安事故，要挾到員工的生命安康。但假如采用焊接機(jī)器人來停止汽車焊裝的話，就能夠完整防止這種狀況的發(fā)作。在降低工人工作強(qiáng)度的與事故發(fā)作率的同時(shí)，還能進(jìn)步消費(fèi)商的實(shí)踐消費(fèi)效率。

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