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工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景
目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品,在機(jī)器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限,受到原有設(shè)備能力的限制,面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響,還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化,自動焊接機(jī)器人直銷,同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。
未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢:
1、從單站或單線應(yīng)用,到多線應(yīng)用?,F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難,需投入大量資金進(jìn)行改造,自動焊接機(jī)器人,但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用。現(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。
3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主,新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃,直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。
4、通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,將使制造過程更智能化和柔性化。
焊接機(jī)器人的具體操作流程:1、操作人員手持示教器遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人,根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。 2、此機(jī)械自帶檢測功能,在焊接過程中如果出現(xiàn)異常就會發(fā)出警報(bào)信號,它會急停焊接作業(yè)來保護(hù)本體不受傷害,自動焊接機(jī)器人供應(yīng),操作人員根據(jù)報(bào)警信號檢查,自動焊接機(jī)器人廠家,出現(xiàn)故障需要報(bào)備維修人員。3、維護(hù)保養(yǎng)人員對焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù),維護(hù)保養(yǎng)不但可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量,還能延長它的使用壽命。
焊接機(jī)器人的日常維護(hù)工作:1、擦洗機(jī)器人的每個軸。檢查TCP的準(zhǔn)確性。檢查干凈的油位。檢查焊接機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。清潔焊工水箱后面的過濾器。清潔壓縮空氣入口中的過濾器。清理焊搶噴嘴內(nèi)的雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。清潔送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪、送絲壓輪和導(dǎo)絲管。檢查軟管束和電線軟管是否損壞或斷裂。建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。檢查焊搶保護(hù)系統(tǒng)是否正常,外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行檢查。
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