焊接機(jī)器人熔池溫度過高如何降溫

1、角度

焊條角度，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高，夾角小，電弧分散，熔池溫度較低，如12mm平焊封底層，焊條角度：50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。又如，在12mm板立焊封底層換焊條后，接頭時采用90-95度的焊條角度，使熔池溫度迅速提高，熔孔能夠順利打開，背面成形較平整，有效地控制了接頭點(diǎn)內(nèi)凹的現(xiàn)象。

2、時間

控制系統(tǒng)電弧燃燒時間，φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實習(xí)教學(xué)中，采用斷弧法施焊，封底層焊接時，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以，只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，如果熔池溫度過高，熔孔較大時，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低，這時，熔孔變小，管子內(nèi)部成形高度適中，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。

3、直徑 　

焊接電流與焊條直徑：根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時，選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。如12mm平板對接平焊的封底層選用φ3.2mm的焊條，焊接電流：80-85A，填充，蓋面層選用φ4.0mm的焊條，焊接電流：165-175A，合理選擇焊接電流與焊條直徑，易于控制熔池溫度，是焊縫成形的基礎(chǔ)。

4、方法

運(yùn)條方法，圓圈形運(yùn)條熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度，使熔孔大小基本一致

什么是焊接機(jī)器人？
焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，包括切割和噴漆。根據(jù)對標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、可重編程的自動控制機(jī)械手，刀軸自動焊接機(jī)器人，具有三個或更多可編程軸，用于工業(yè)自動化。為了適應(yīng)不同的目的，機(jī)器人的一個軸的機(jī)械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)，用于焊接、切割或熱噴涂。將焊機(jī)的焊炬安裝在機(jī)器人上，然后示教機(jī)器人在這些位置示教和控制焊接。使用夾具、plc控制夾緊、松開和一些聯(lián)鎖信號，從而達(dá)到自動焊接的目的，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。目前，它應(yīng)用于汽車工業(yè)，主要是焊接和二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。機(jī)器人焊接是手動焊接設(shè)備和現(xiàn)代設(shè)備的結(jié)合，完全自動化的軟件和硬件操作，以及系統(tǒng)模式管理。程序編輯和管理。機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一個相對較新的應(yīng)用。當(dāng)汽車工業(yè)開始使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時，機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用并未普及。從那以后，工業(yè)中使用的機(jī)器人和應(yīng)用的數(shù)量大大增加了。對于機(jī)器人電阻點(diǎn)焊，這主要是通過機(jī)器人代替原來的手工焊接，電阻焊接是通過機(jī)器人手爪實現(xiàn)的，具有良好的質(zhì)量。焊接機(jī)器人可以代替人類實現(xiàn)可控性和焊接性。

焊接機(jī)器人克服了小管內(nèi)壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù)

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題，就連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機(jī)器人究竟是如何做到這一點(diǎn)呢？相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來說，焊接機(jī)器人克服了這項工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)？

焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的，而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動、進(jìn)給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

在實際應(yīng)用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運(yùn)行，焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身給予保證。此外，焊接機(jī)器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

由于連續(xù)堆焊時間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問題，是能否保證設(shè)備長時間連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人在設(shè)計制作的時候都是采用各類材料，可以保持長時間的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。

為保證焊接機(jī)器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求；另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性。

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