歷史

1965年

約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。1968年

美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，工業(yè)機器人編程軟件，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大?？梢运闶鞘澜缫慌_智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年

日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術(shù)見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。

工業(yè)機器人的組成與分類

一.工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅(qū)動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，工業(yè)機器人，也可以是把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。

中國機器人產(chǎn)業(yè)的“技途”

　首先要打破機器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。關(guān)鍵元部件依賴進口，特別是在性能很高的交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約機器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國際競爭力的形成。部分研究機構(gòu)或企業(yè)為爭取國家項目資助，過度追求高指標、性能，使得工業(yè)機器人成本過高，工業(yè)機器人編程語言，甚至高于國外同類產(chǎn)品，工業(yè)機器人廠家，造成產(chǎn)品無法推廣應用。近10幾年過分強調(diào)工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機器人某些技術(shù)處于實驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。這些瓶頸都需要國家制定相關(guān)的政策逐一po解。

　　

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