智能駕駛標(biāo)定板

更多的標(biāo)定算法將3D的激光雷達(dá)點(diǎn)云經(jīng)過曾經(jīng)的相機(jī)內(nèi)參投影到二維平面上，得到激光雷達(dá)點(diǎn)云的投影圖，再?gòu)募す饫走_(dá)投影圖和相機(jī)圖片中提取不同品種的特征來中止標(biāo)定。提出了一種不依賴于標(biāo)定物、基于點(diǎn)特征的快速標(biāo)定辦法。激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷為一體的高新技術(shù)企業(yè)，他們首先經(jīng)過圖像的光學(xué)性質(zhì)計(jì)算圖像的深度不連續(xù)的性質(zhì)，再手動(dòng)地從相機(jī)圖像以及激光雷達(dá)點(diǎn)云當(dāng)選擇一系列的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，并將外參標(biāo)定問題轉(zhuǎn)換為一個(gè)PnP問題。特征匹配的辦法較依賴于數(shù)據(jù)的質(zhì)量，激光雷達(dá)校準(zhǔn)板，假定標(biāo)定運(yùn)用的數(shù)據(jù)缺乏標(biāo)定算法所需求的特征，標(biāo)定可能會(huì)失敗。激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

無人駕駛標(biāo)定板

廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。自標(biāo)定辦法分為三個(gè)階段：1.基于手眼標(biāo)定的外參數(shù)初始化2.基于深度匹配的外參數(shù)優(yōu)化3.基于深度－邊緣匹配的參數(shù)優(yōu)化在階段中，激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

該辦法引入了單目深度估量的過程來處置單目相機(jī)圖像運(yùn)動(dòng)估量尺度喪失的問題，并經(jīng)過手眼標(biāo)定得到關(guān)于相機(jī)和激光雷達(dá)外參數(shù)的初始值，以便后續(xù)進(jìn)一步優(yōu)化。其中相機(jī)的視覺里程計(jì)以及激光雷達(dá)的ICO配準(zhǔn)均存在較大的誤差。激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

面向自動(dòng)駕駛的無標(biāo)定物的在線自動(dòng)標(biāo)定的平臺(tái)設(shè)計(jì)和搭建，面向面向自動(dòng)駕駛的相機(jī)－激光雷達(dá)外參標(biāo)定的傳感器數(shù)據(jù)處置，融合激光雷達(dá)校準(zhǔn)板，面向自動(dòng)駕駛的相機(jī)－激光雷達(dá)外參標(biāo)定全流程處置計(jì)劃，激光雷達(dá)校準(zhǔn)板，激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)推廣和銷售。自主研發(fā)的、魯棒的、的準(zhǔn)確標(biāo)定算法，本文自主研發(fā)的標(biāo)定算法和相關(guān)算法的綜合比擬RGB相機(jī)經(jīng)過光學(xué)成像原理，激光雷達(dá)校準(zhǔn)板定制，將三維世界的真實(shí)的幾何信息映射到二維的像素平面，同時(shí)，相機(jī)在空間中的位置和姿勢(shì)也能夠恣意改動(dòng)。激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

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