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其二,如何對(duì)標(biāo)定結(jié)果中止更新以防止車輛行駛過(guò)程中帶來(lái)的傳感器漂移帶來(lái)的影響。參考原始的基于邊緣匹配的辦法11456的辦法,正確的標(biāo)定結(jié)果相較于其鄰域,常常給出的目的函數(shù),可經(jīng)過(guò)在標(biāo)定結(jié)果鄰域中止采樣并樹(shù)立高斯概率模型來(lái)判別當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)能否正確,車載攝像頭視覺(jué)定標(biāo)板,以決議能否更新參數(shù)。視覺(jué)定標(biāo)板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。自動(dòng)駕駛車輛和系統(tǒng)面向不同的應(yīng)用場(chǎng)景可細(xì)分為自動(dòng)駕駛小轎車,自動(dòng)駕駛巴士、自動(dòng)駕駛卡車、自動(dòng)駕駛各類機(jī)器人等等。視覺(jué)定標(biāo)板
同時(shí),在研討過(guò)程中,也有諸多具有研討價(jià)值的方向被挖掘,多相機(jī)視覺(jué)定標(biāo)板,面向自動(dòng)駕駛的相機(jī)-激光雷達(dá)自標(biāo)定面臨著以下問(wèn)題:1.理論自動(dòng)駕駛過(guò)程中,視覺(jué)定標(biāo)板,如何地權(quán)衡當(dāng)前標(biāo)定結(jié)果的質(zhì)量。視覺(jué)定標(biāo)板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)推廣和銷售。在自動(dòng)標(biāo)定過(guò)程中,如何讓系統(tǒng)變得愈加智能,實(shí)時(shí)地給出標(biāo)定效果的反響,融合視覺(jué)定標(biāo)板,對(duì)標(biāo)定提出動(dòng)態(tài)需求是非常重要的,而當(dāng)前的辦法只能經(jīng)過(guò)目的函數(shù)值來(lái)判別外參數(shù)的度,缺乏量化的、更能反映當(dāng)前外參度的辦法。視覺(jué)定標(biāo)板
自動(dòng)駕駛平臺(tái)基于比亞迪秦電動(dòng)汽車以及海梁科技深圳交通巴士改裝的平臺(tái),觸及的實(shí)驗(yàn)和討論主要集中在比亞迪秦電動(dòng)汽車上.數(shù)據(jù)集包括相機(jī)圖像數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、高精度GPS信號(hào)、IMU姿勢(shì)數(shù)據(jù),采集數(shù)據(jù)的場(chǎng)所在南方科技大學(xué)校園以及周邊的街道,數(shù)據(jù)集已被多個(gè)課題運(yùn)用,包括車道線檢測(cè)、行人檢測(cè)、視覺(jué)/激光雷達(dá)里程計(jì)等等。視覺(jué)定標(biāo)板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。視覺(jué)定標(biāo)板
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