交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，漳州壓電陶瓷，從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。

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常見的壓電陶瓷種類如下，大家涉及相關(guān)問題的時候可以參考：1鐵電陶瓷ferroelecteicceramics具有重鐵電性的陶瓷稱為鐵電陶瓷。從晶體結(jié)構(gòu)來看，淄博宇海壓電陶瓷有限公司，鐵電陶瓷的晶體的主晶相具有鈣鈦礦結(jié)構(gòu)，鎢青銅結(jié)構(gòu)，鉍層狀結(jié)構(gòu)和焦綠石結(jié)構(gòu)等。2反鐵電陶瓷antiferroelectricceramics具有反鐵電性的陶瓷稱為反鐵電陶瓷。3壓電陶瓷piezoelectricceramics具有壓電效應(yīng)的陶瓷稱為壓電陶瓷，由于末經(jīng)過極化處理的鐵電陶瓷的自發(fā)極化隨機(jī)取向，故沒有壓電性。

通過研究，降結(jié)溫度的主要方法有:(1)改善粉體形貌，表面能和燒結(jié)活性，有利于燒結(jié)過程的進(jìn)行.研究表明[14]PbO揮發(fā)溫度為924.71℃，顆粒之間的反應(yīng)溫度為811.26℃;而固相合成的1243.47℃，PbO的揮發(fā)溫度為1213.29℃.因此采取有效的合成方法，PbO揮發(fā)溫度以下，鉛可完全揮發(fā).(2).，PZT陶瓷粉體時摻加微量的Fe2 ，Bi3 ，Cu2 等離子，山東壓電陶瓷，

)O3]，可以實現(xiàn)在空氣中850℃BCW[Ba(CuW完成繞結(jié)，比不加燒結(jié)助劑的粉體的燒結(jié)溫

度降低250℃左右，比一般固相法制備的PZT粉體的燒結(jié)溫度1250℃降低400℃左右.(3)熱壓燒結(jié).清華大學(xué)的李龍土及同事在PZT基壓電陶瓷原料中加入由xBO1.5-yBiO1.5-zCdO組成的玻璃料可使其燒結(jié)溫度得到較大程度的降低，其壓電性和介電性都得到了改善[17].

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