由于PZT基壓電陶瓷含有大量的鉛，貴陽(yáng)壓電陶瓷片，而氧化鉛在燒結(jié)過(guò)程中易揮發(fā)，難以獲得致密燒結(jié)體，同時(shí)又由于相界面附近體系的壓電、熱電性能依賴鈦和鋯的組成比，故較難保證性能的重復(fù)性，這給實(shí)際的制備與應(yīng)用帶來(lái)了一定的困難.
由于PZT基壓電陶瓷含有大量的鉛，而氧化鉛在燒結(jié)過(guò)程中易揮發(fā)，難以獲得致密燒結(jié)體，同時(shí)又由于相界面附近體系的壓電、熱電性能依賴鈦和鋯的組成比，故較難保證性能的重復(fù)性，這給實(shí)際的制備與應(yīng)用帶來(lái)了一定的困難.

超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，壓電陶瓷片生產(chǎn)工廠，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好，能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波傳感器可以對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，可以應(yīng)用于食品加工廠，實(shí)現(xiàn)塑料包裝檢測(cè)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測(cè)。

其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：

當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。

這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，壓電陶瓷片工廠，因此無(wú)法產(chǎn)生回波，也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。

這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見(jiàn)。聲波經(jīng)過(guò)多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。

這些問(wèn)題可以通過(guò)使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來(lái)解決。通過(guò)探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值，用來(lái)篩選出正確的讀數(shù)。

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