圓柱形無(wú)刷音圈電機(jī)

Akribis的AVM與AVM-HF系列圓柱形無(wú)刷音圈電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)；

行程可從 5mm 到 30mm；

無(wú)嵌齒效應(yīng)，體積小，可達(dá)到較高的加速率；

移動(dòng)負(fù)載較小，反應(yīng)快帶寬高；

能在低速時(shí)產(chǎn)生平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制（取決于反饋設(shè)備）。

矩形無(wú)刷無(wú)鐵芯音圈直線電機(jī)

Akribis的AHM系列矩形無(wú)刷無(wú)鐵芯音圈直線電機(jī)

無(wú)刷無(wú)鐵芯的直線電機(jī)；

無(wú)嵌齒效應(yīng)；

體積小，音圈電機(jī)制作，推動(dòng)力大；

適合于行程短和加速度高的應(yīng)用程序或項(xiàng)目。

VCM工作原理

VCM和喇叭的工作原理一樣，都是在固定磁場(chǎng)中加電流或電荷產(chǎn)生力的原理，從而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的過程，即初中物理所談左手定則。

左手定則：左手平展，寧波音圈電機(jī)，讓磁感線穿過手心，使大拇指與其余四指垂直，并且都跟手掌在一個(gè)平面內(nèi)。把左手放入磁場(chǎng)中，讓磁感線垂直穿入手心，手心面向N極(叉進(jìn)點(diǎn)出)，四指指向電流所指方向，則大拇指的方向就是導(dǎo)體受力的方向。

實(shí)現(xiàn)對(duì)焦的其他方法

實(shí)現(xiàn)攝像頭對(duì)焦有很多方法，其中音圈馬達(dá)使用較廣泛：

1.音圈馬達(dá)

2.超聲波馬達(dá)

3.步進(jìn)馬達(dá)

4.記憶合金馬達(dá)

5.液體鏡頭對(duì)焦

6.液晶鏡頭對(duì)焦

7.MEMS鏡頭對(duì)焦

8.軟件對(duì)焦（陣列式攝像頭）。

對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，音圈電機(jī) 控制，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，音圈電機(jī)廠，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。