音圈電機，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規(guī)律的運動的裝置。

音圈電機產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I， 電流與產生的力的關系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，音圈電機公司，在旋轉型音圈制動器中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。N（牛頓）是力的單位，測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈電機本身毫無關系。

      有鐵芯直線電機由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達到制延長。

       電機動子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導熱環(huán)氧樹脂內，通過導軌和連接機構，將動子固定在定子磁道上以產生驅動力，通過連接機構，同樣可使兩個或兩個以上的線圈安裝到一起同時產生驅動力，。此外，多個動子可以使用同一磁道，音圈電機企業(yè)，這將使多個獨立的直線運動成為可能。

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內置水冷和過熱保護

d 模塊化設計，行程可任意延長

有鐵芯直線電機運用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數(shù)控機床，蘇州音圈電機，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、車床等

c 數(shù)控電火花機床，數(shù)控電火花切削機床等

d 印刷制版設備。

對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，音圈電機制作，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。