電機(jī)蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測速。

　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

　　采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。電動(dòng)汽車多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。

音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式

由于運(yùn)動(dòng)部件、彈性元件和線圈形狀的差別，直線電機(jī)企業(yè)，音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動(dòng)圈型和動(dòng)磁型。動(dòng)圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對(duì)位移，可以避免磁滯損失，容易獲得較強(qiáng)的磁場，具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點(diǎn)是線圈可能出現(xiàn)斷路，易受發(fā)熱問題的影響。動(dòng)磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定，不會(huì)有斷路問題，允許的電流更大。缺點(diǎn)是為了減小運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量，采用較小的磁鐵則磁場較弱。

(2)MF型和MFK型。MF型是無彈簧的結(jié)構(gòu)，雖然控制上比較困難，但是具有更大的行程和推力，直線電機(jī)工廠，效率更高。而MFK型是有彈簧的結(jié)構(gòu)形式，由于彈簧的作用，限制了輸出的位移和推力，應(yīng) 用，自1966年美國IBM公司首1次試制的音圈電動(dòng)機(jī)及其磁頭臂和小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于該公司生產(chǎn)的23l4型磁盤機(jī)上，音圈式直線電機(jī)開始進(jìn)入有效的應(yīng)用領(lǐng)域，并在運(yùn)行理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

音圈電機(jī)的工作原理  

磁學(xué)原理  音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理，徐州直線電機(jī)，即通電導(dǎo)體放在 磁場中，就會(huì)產(chǎn)生力F，直線電機(jī)單價(jià)，力的大小取決于磁場強(qiáng)弱B、電流 以及磁場和電流的方向(見圖1)。如果共有長度為L的N根導(dǎo) 線放在磁場中，則作用在導(dǎo)線上的力可表示為  kNBIL

力的方向是電流方向和磁場向量的函數(shù)，是二者的相互作用。

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