焊接機器人在汽車生產(chǎn)中應用

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，工業(yè)焊接機器人如何編程，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，牡丹江工業(yè)焊接機器人，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

機器人焊接常見問題、解決措施及操作注意事項
焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人。它主要包括兩部分:機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(電弧焊)、焊(焊鉗)等部件組成。對于智能機器人，還應配備傳感系統(tǒng)，工業(yè)焊接機器人公司，如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。一、焊接機器人常見問題(1)焊接偏差問題:可能是焊接位置不正確或焊搜索問題造成的。此時，應考慮并調(diào)整焊中心位置是否準確。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機器人各軸的零位。(2)咬邊問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，焊角度或焊位置不正確，可以適當調(diào)整。(3)氣孔問題:可能是氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足造成的，可通過相應的調(diào)整進行處理。(4)飛濺過大:可能是焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。焊接參數(shù)可通過適當調(diào)節(jié)機器功率來改變，氣體配比表可調(diào)節(jié)混合氣體的比例，工業(yè)焊接機器人直銷，焊與工件的相對位置可調(diào)節(jié)。(5)焊縫末端冷卻后形成弧坑的問題:編程時，可在工作步驟中增加埋弧坑的功能，將其填滿。2.機器人系統(tǒng)故障(1)碰撞?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊傳輸控制協(xié)議不準確，可以檢查裝配情況或糾正焊傳輸控制協(xié)議。(2)電弧故障發(fā)生，電弧不能啟動。可能是因為焊絲不接觸工件或者工藝參數(shù)太小，焊絲可以手動進給，焊和焊縫之間的距離可以調(diào)節(jié)，或者工藝參數(shù)可以適當調(diào)節(jié)。(3)保護氣體監(jiān)測和報警。冷卻水或保護氣體的供應有故障。檢查冷卻水或保護氣體管道。作為示教再現(xiàn)機器人，如何保證工件的質量要求工件的裝配質量和精度必須具有良好的一致性。

對焊接機器人工作站進一步細分

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設備。　該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

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